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2021年10月19日，中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織有關(guān)專家在陜西省神木市召開了“智能化煤礦巨系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”科技成果鑒定及交流推廣會。中國煤炭工業(yè)協(xié)會副會長、中國煤炭學(xué)會理事長劉峰，中國工程院院士彭蘇萍、武強(qiáng)、王雙明、王國法、中國科學(xué)院院士何滿朝，北京科技大學(xué)校長楊仁樹，中國礦業(yè)大學(xué)校長宋學(xué)鋒，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）校長葛世榮，遼寧工程技術(shù)大學(xué)黨委書記、校長梁冰，中煤能源集團(tuán)科技發(fā)展部管曾倫，陜西省信息研究院、西安電子科技大學(xué)張小平，陜煤集團(tuán)黨委委員、副總經(jīng)理尚建選、王世斌，陜北礦業(yè)公司黨委書記、董事長、總經(jīng)理郭佐寧，副總經(jīng)理遲寶鎖、牛虎明等領(lǐng)導(dǎo)參加會議。

項(xiàng)目兩大系統(tǒng)的開發(fā)承建方，北京大學(xué)教授、北京龍軟科技股份有限公司董事長毛善君應(yīng)邀出席了科技成果鑒定會和煤礦智能化建設(shè)成果交流推廣會。

與會領(lǐng)導(dǎo)及專家

科技成果鑒定會

建設(shè)成果交流推廣會

北京龍軟科技股份有限公司承建了“智能化煤礦巨系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目的“煤礦4D-GIS地理信息系統(tǒng)”及“掘錨一體機(jī)+錨運(yùn)破+大跨距轉(zhuǎn)載”遠(yuǎn)程控制智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)成套技術(shù)與裝備兩大項(xiàng)目。

“煤礦4D-GIS地理信息系統(tǒng)”突破BIM+GIS融合與虛擬仿真的井下信息實(shí)時(shí)動態(tài)更新技術(shù)。一是構(gòu)建了14301透明化綜采工作面，主要包括工作面煤層、頂?shù)装甯呔鹊刭|(zhì)三維模型，采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載破碎機(jī)、膠帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備模型構(gòu)建與融合；人員定位數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)等人、機(jī)、環(huán)、管數(shù)據(jù)集成與應(yīng)用；輔助工作面透明可視化管控和安全高效回采。二是實(shí)現(xiàn)了綜采、快掘工作面推進(jìn)度、進(jìn)尺信息的自動填圖及查詢功能。利用激光測距儀的測量信息在一張圖上動態(tài)更新綜采和快掘工作面位置，可輕松查詢快掘工作面進(jìn)尺數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)曲線。通過液壓支架上的測高傳感器，結(jié)合地質(zhì)模型數(shù)據(jù)可動態(tài)自動計(jì)算回采量及回采率。

煤礦4D-GIS地理信息系統(tǒng)圖

“掘錨一體機(jī)+錨運(yùn)破+大跨距轉(zhuǎn)載”遠(yuǎn)程控制智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)成套技術(shù)與裝備項(xiàng)目，創(chuàng)新研發(fā)了智能化快速掘進(jìn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了掘錨一體機(jī)—錨運(yùn)破一體機(jī)—雙跨過渡運(yùn)輸聯(lián)合作業(yè)；首次開發(fā)了掘進(jìn)工作面三維數(shù)字化遠(yuǎn)程操控平臺，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)作業(yè)流程自動化、監(jiān)測數(shù)字化和掘進(jìn)少人化。

突破掘錨一體機(jī)高精度導(dǎo)航、關(guān)鍵位置自主檢測、遠(yuǎn)程多機(jī)協(xié)同等難題，并通過萬兆網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程多機(jī)協(xié)同、掘錨一體機(jī)三維姿態(tài)監(jiān)測，自動導(dǎo)航及掘錨機(jī)跑偏預(yù)警，實(shí)現(xiàn)了掘錨一體機(jī)整機(jī)工況參數(shù)監(jiān)測、工作面視頻監(jiān)控、掘錨一體機(jī)關(guān)鍵位置自主檢測、人員安全預(yù)警、機(jī)身自主定位導(dǎo)航、遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了巷道掘、支、運(yùn)平行作業(yè)和工作面遠(yuǎn)程監(jiān)控操作臺及地面遠(yuǎn)程集中控制。工作面由18人減至8人，掘進(jìn)工效提升至2.31m/工，創(chuàng)造了最高班進(jìn)65米，最高日進(jìn)120米，月進(jìn)2702米的歷史記錄，常態(tài)化月進(jìn)保持在2000米以上。

“掘錨一體機(jī)+錨運(yùn)破+大跨距轉(zhuǎn)載”遠(yuǎn)程控制智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)圖

“智能化煤礦巨系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)裝備研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目成果在陜煤集團(tuán)張家峁礦業(yè)公司成功應(yīng)用，建成了全國首個(gè)全礦井智能化生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)，具有開創(chuàng)性，形成了重要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，對我國智能化煤礦建設(shè)和發(fā)展具有重要引領(lǐng)和示范作用。經(jīng)專家鑒定項(xiàng)目研究成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。 

交流推廣會啟動儀式

龍軟科技團(tuán)隊(duì)